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机，自己率辇离京西巡了。

孰知，御辇刚走了一天，京城便有急报飞来：卫王宇文直在京师突然起兵造反——卫王这次原在随武帝一起西巡之列的。然而，就在西巡前的头天傍晚，卫王派人禀告武帝，言说后晌时分骤然呕吐腹泻，头晕眼花，四肢无力，明天只怕不能从行了。

武帝没有多想便诏准他留京养病。

没想到，见武帝的车驾远去，卫王纠合私党突然举兵起反，直接攻打皇宫朝堂，试图一举夺下皇玺、杀掉太子。

守门的吏卒见反兵来势凶猛、无法抵御，连宫门都未来得及关上，便各自仓皇逃遁。

辅佐太子的尉迟运恰好正在宫中。突闻卫王反变，他急忙奔至二道宫门。见大门洞开，敌兵已经冲进来，尉迟运急忙退到二道宫门和几位武士关闩宫门。未及阖严时，反兵便已拥来，一齐用力推门。

尉迟运等人在里面拼力关阖，待只剩下一缝之隙时，因四指还露在门缝未及抽回，敌兵一刀将尉迟运露在外面的手指齐齐砍去。

尉迟运忍着剧痛，到底把宫门闸严了。

宫门沉厚，反兵一时推撞不开，便开始纵火烧门。尉迟运怕宫门被反兵烧毁，攻入宫中伤及太子，索性率左右取来各种木器浇上膏油，点着之后从城楼上扔下去，助长其门外的火势，门外一时便烧得如同火海一般。

反兵被大火所阻无法攻入内宫，两下对峙许久。这时，长孙览等留守京师的各路援军已纷纷赶来。

卫王见各路大军相继卷来，急忙率众杀开血路，撤出京师一路向南逃去。

尉迟运督帅京师一路奋力紧追不舍，终将卫王及余众擒获归案。

武帝在外惊悉京中遽变，立即中止了西巡之行匆匆返回。

其实，武帝早就预感到卫王会惹出是非的。只是没料到他会孤注一掷到丧心病狂的地步——当年，卫王投靠奸相宇文护，位至柱国大将军、大司空。后来因兵事失利被罢黜后，才与奸相反目为仇的。

奸相诛除之后，他屡屡暗示陛下。言外之意，无论从一母同胞的手足之情，还是看在他曾诛杀奸相的“勤王”分上，主管军权的大司马之职都应非他莫属。

然而，武帝未曾亲政时，就已经看出了卫王气量狭小、浮躁诡狠和乖戾易变的一面，因而没有把大司马之职给他，而是任他做了主管户口、土地、徒役的大司徒之职。

卫王没有料到，陛下不仅没把大司马之位给他，甚至连三公之首的大冢宰之职也给了齐王，从此便记恨于心了。后来又疑惑他在陛下跟前的不得势，很可能与齐王等

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