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对于这种拳术的起源，江湖上有两种说法，一说源于明朝，因为戚继光在《纪效新书·拳经捷要》的论述里，就有“鹰爪王之拿、张伯敬之打”在列，由此推之有人说这鹰爪拳就是鹰爪王所传之拳。

除此之外，还有一种说法流传甚广，根据这种说法鹰爪拳又叫鹰手拳，是清朝中期河北雄县人刘仕俊所创。此拳的后世传人曾将岳氏连拳、翻子拳部分动作与鹰爪拳相融合，进而将其发展成一较大的派系，后人称之为鹰爪翻子门，此拳影响力不小，在近代主要流行于河北、北京、湖南、湖北、广东、广西、四川等地，东南亚及欧、美诸国亦有传承。

鹰爪拳这东西特点鲜明，其中最明显的就是：姿势雄健，手眼犀利，身步灵活，发力刚爆。其手型似鹰爪，即拇指前抠，其余四指的第二第三指节勾屈，掌心内敛，手背后张，其形状如同火钳而不是我们常在影视剧中看到的那种“三指爪”..